Според формата си костите могат да се разделят на дълги, къси, плоски и неправилни, като преобладаващи са първите три вида. Формата е показателна механична функция на костта. Костите в тялотона човека показват голямо разнообразие по отношение на своята форма и вътрешно устройство. Според формата си те биват дълги, къси и плоски, като някои кости не могат да с вместят в тази класификация – те са с неправилна форма. Различават се два вида костно вещество:

компактно – повърхностен слой и се обозначава като кортикално костно вещество
спонгиозно – съдържа малки кухини изпълнени с червен костен мозък, отделени една от друга чрез костни гредички.