Костите на долния крайник включват освен костите на свободния долен крайник и костите на т.н. тазов пояс, който свързва гръбначния стълб с долния крайник. Тазовия пояс се образува от двете тазови кости. Те се свързват отзад с кръстцовата кост, а отпред, посредством лонното съчленение се свързват помежду си.

Свободния долен крайник е изграден от следните отдели:

бедро

подбедрица

стъпало

Бедрената кост е най-дългата кост в тялото на човека. По нейния размер може да се изчисли ръста на тялото.

Подбедрицата се състои от две кости – голям пищя и малък пищял, свързани помежду си посредством връзки (лигаменти) и здрава междукостна мембрана. Ставните повърхности на бедрената кост, големия пищял и капачето влизат в състава на колянната става.